上位機：系統(tǒng)中起主控作用,主要作為系統(tǒng)的規(guī)劃控制,屬于決策層。如工作站，工控機，普通計算機，觸摸屏等。是一臺管理者可以直接發(fā)出操控命令的計算機，屏幕上可以顯示各種負載信號的變化（液壓，水位，溫度等數據），這些數據來自于下位機采集的現場各種負載的實時數據。

下位機：具體執(zhí)行層，主要完成系統(tǒng)規(guī)劃層下達的任務。

下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC/單片機之類的。一般用來執(zhí)行上位機發(fā)出的指令。根據指令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。

上位機與下位機通信簡單示意圖

下位機不時讀取設備狀態(tài)數據（一般為模擬量），轉換成數字信號反饋給上位機。祥科的plc控制柜就內置下位機，柜內集成plc控制單元及模擬量采集處理單元。